ブラシレスDCギヤードモータとは

近年、高性能のモータが次々と開発されています。従来のブラシ付きDCモータの弱点を克服して、開発されたのがブラシレスDCモータです。

ブラシレスDCモータは、ブラシ付きDCモータよりも小型・軽量・低騒音・長寿命であり、さらに効率や制御性の面で優れた性能を発揮することができます。

小型モータでは、技術的にモータ単体のみで数百rpmといった低速回転のモータの設計が困難なため、小型モータを低速回転で使用したい場合には減速機構が必要になります。 この減速機構とブラシレスDCモータの長所をそのまま保持し、低速回転と高トルクを実現しているのがブラシレスDCギヤードモータです。

ブラシレスDCギヤードモータはブラシレスDCモータと機械的減速装置（複数段のギヤまたは遊星ギヤ等）を一体化したものです。ギヤはモータの出力軸に組み付けられます。

ブラシレスDCギヤードモータの内部にあるギヤ

ケースの中にギヤが入っている（オレンジと黄色　右側の見えない部分がモータ）のが分かると思います。

ブラシレスDCギヤードモータの回転速度は、複数のギヤがかみ合って回転する過程で元のモータ回転速度から減少しますが、他方でトルク（回転モーメント）はモータのトルクよりも増大します。

一般的なブラシレスDCモータは、効率に優れる2,000~3,000rpmの回転数で使われることが多いです。例えば1/20の減速比の減速装置を使用することによって回転数は100~150rpmに低下するとともにトルクは概ね20倍に増加します。

減速用のギヤは通常、ギヤボックスと呼ばれる専用のケースに収められた形でモータに組み付けられて働きます。ブラシレスDCモータと一体化されたブラシレスDCギヤードモータは外形寸法を小さくできるため、モータを組み付ける機器で、内部のスペースの有効利用にも貢献します。

最終的に求められる回転数とトルク、使用される機器で許容されるスペースなどによってブラシレスDCギヤードモータの設計が決まってきます。ブラシレスDCモータはその基本性能の選択の幅が広くなるので、実機の設計を容易にすることができます。

ブラシレスDCギヤードモータは、次の理由により幅広い用途で使われています。