ブラシレスDCモータとは

モータにはさまざまな種類がありますが、一部の特殊な種類を除き、基本的には磁石のN極とS極の磁力（引き合う力や反発し合う力）と、電流を流すことで発生する磁界を利用して、モータの軸（回転子軸）を回す原理になっています。

このうち、直流電源を利用して軸を回すモータをDCモータ（直流モータ）と呼び、大きく「ブラシ付き」と「ブラシレス（BLDC）」に分かれます。

では、ブラシとは何でしょうか？
ブラシは、整流子と組み合わせて使うDCモータの部品であり、DCモータが回転を続けるための仕組みの一つです。つまり整流子とブラシを備えているDCモータを「ブラシ付きDCモータ」、整流子とブラシのかわりに電子回路を用いるDCモータが「ブラシレスDCモータ（BLDC）」です。

DCモータの軸が一定方向に回り続けるには、軸（回転子）が半回転するたびに電流の向きを反転させる仕組みが必要となります。そこでブラシ付きDCモータでは、整流子とブラシを使って機械的に切り替える仕組みになっています。

ただ、この仕組みでは、整流子とブラシが接触した状態で軸が回ることになるため、長時間の回転により整流子とブラシは摩擦で劣化してしまいます。つまり消耗部品であり、定期的なメンテナンスが必要になります。また、常に接触していることで、ブラシから電気ノイズや騒音が発生するという問題もあります。

そこでブラシレスDCモータでは、軸の回転状態を感知する電子回路を組み込むことで、整流子とブラシをなくし、定期的なメンテナンスを不要にし、電気ノイズや騒音も減らしています。

ブラシ付きDCモータの動作原理

ブラシレスDCモータの動作原理

ブラシレスDCモータは、永久磁石を回転子としており、整流子とブラシが必要ありません。回転子の磁極位置を検出して電流を流すコイルを切り替えることで回転子が回転します。そのため、ブラシレスモータは駆動回路（ドライバ）が必要です。また、軸の回転位置の検出にはホールセンサなどの磁気センサが使われます（センサを使わないセンサレスという方式もあります）。

ホールセンサは、ホール効果と呼ばれる現象を利用して磁界の強さを判別します。それを電気信号に変えることで、永久磁石の位置（N極かS極か）を検知し、電流を流すコイルを切り替えることでモータ軸を回転させます。

ブラシ付きDCモータとブラシレスDCモータにはそれぞれ次のような特徴があります。

ブラシ付きDCモータの特徴

ブラシレスDCモータの特徴

ブラシレスDCモータは、アウターロータ方式とインターロータ方式の2種類に大きく分かれます。

アウターロータ方式

インナーロータ方式

小型で高出力、低振動かつ低騒音、長寿命といった特徴を備えたブラシレスDCモータは、空調機器（エアコン、空気清浄機など）、住宅設備、冷蔵庫、給湯器、自動販売機、複写機、プリンター、プロジェクター、商用機器、計測器、自動車、医療機器などの分野で、さまざまな用途に使われています。

ASPINAのブラシレスDCモータは、モータ単体だけでなく、駆動・制御系から機構設計までを含んだシステム部品としてご提供しています。試作から量産、アフターサポートまで一貫して対応しています。
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