用語集

A~

ACモータ
交流の電気で駆動するモータ
DCモータ
直流の電気で駆動するモータ
SRモータ
VR型のステップモータに回転子の位置を検出する機能を設け、脱調しない様にしたモータ

ア行

アーマチュア(電機子)
モータで、電気の供給を受け磁界を発生させる固定子または回転子
アーマチュアコイル
モータの固定子または回転子で、磁界を発生させるコイル
インダクタンス
モータでは、コイル電流の流れにくさ
埋込磁石型
ブラシレスモータでは、ロータの鉄芯内部に永久磁石が埋め込まれたタイプのもの
永久磁石界磁型
永久磁石により界磁束を発生させるタイプのもの
永久磁石型(PM型)
ステッピングモータでは、回転子に永久磁石を用い、マグネットトルクのみで回転する方式
オープンループ
モータでは、回転子等の位置を監視せずフィードバックを行わないモータ制御方式

カ行

界磁
モータで、電磁石や永久磁石などで発生する磁界
回転子イナーシャ
回転子の軸中心での回転させにくさ
可変リラクタンス型(VR型)
ステッピングモータで、永久磁石を使わずに、リラクタンストルクのみで回転する方式
起動トルク
モータが起動時に発生させる最大トルク(回転力)
クローズドループ
モータでは、回転子等の位置を監視してフィードバックを行うモータを制御する方式
コアレスモータ
回転子に鉄心を持たないブラシ付きDCモータ、または固定子に鉄心を持たないブラシレスDCモータ
コンバータ
ブラシレスDCモータのドライバ(駆動回路)では、電源から供給される電気を交流から直流に変換するもの

サ行

最大自起動周波数
ステッピングモータで、無負荷の状態で、入力信号に同期して、起動、停止、逆転が可能な最大周波数
最大連続応答周波数
ステッピングモータで、無負荷の状態で徐々に励磁の周波数を上げたとき、モータが同期を保って回転することのできる最大周波数
自起動領域
ステッピングモータで、一定の負荷を掛けたとき、周波数に同期して起動、停止、逆転が可能な領域
シロッコファン
一般的に前向き羽根を用いた送風機で、風は回転軸と直角に流れる(ターボファンに比べて羽根の枚数が多い)
ステーター(固定子)
固定され回転しない電機子
ステッピングモータ
パルス信号により1ステップずつ回転するモータ
ステップ角度
ステッピングモータで、1つのパルス信号で回転する角度
すべり
ACモータでは、同期速度より回転速度が小さいこと、あるいはその状態
スルー領域
ステッピングモータで、自起動領域で起動し、徐々に周波数または負荷トルクを増加させたとき、モータが周波数に対して同期を保って回転することのできる領域
整流子
DCモータで、回転子とともに回転し、ブラシと接触することで転流を行う部分

タ行

ターボファン
一般的に後ろ向き羽根を用いた送風機で、風は回転軸と直角に流れる(シロッコファンに比べて羽根の枚数が少ない)
脱出トルク
ステッピングモータで、自起動領域内で起動し、徐々に周波数を増加させたとき同期を保って回転することのできる最大トルク
脱調
ステッピングモータで、入力パルス信号に同期できていない状態
超音波モータ
超音波振動を利用して動き、振動体の変形による細かな位置変化を摩擦によって回転運動や直線運動に変えるモータ
ディテントトルク(残留トルク)
ステッピングモータで、無通電(無励磁)で各リード端子を開放し、出力軸に外部よりトルクを加え、角度変位を与えたときに発生する最大トルク
電磁石界磁型
電磁石により界磁束を発生させるタイプのもの
トルクカーブ(回転速度 - トルク特性曲線)
回転速度とモータのトルク・電流値の関係を表わす曲線

ハ行

ハイブリッド型(HB型)
ステッピングモータでは、回転子にVR型と同じく複数の歯車を持ち、リラクタンストルクとマグネットトルクの両方を利用して回転する方式
バイポーラ方式
ステッピングモータで、複数の独立したコイルのそれぞれに、両方向の電流を流す方式
引込みトルク
ステッピングモータで、周波数に同期して、モータが起動、停止、逆転できる最大のトルク
ヒステリシスモータ
回転子にヒステリシス材料を使用し、ヒステリシストルクを利用して回転するACモータ
表面磁石型
ブラシレスモータでは、ロータに永久磁石が貼り付けられたタイプのもの
負荷イナーシャ
モータでは、負荷側あるいは装置側の慣性モーメント
ブラシ
DCモータで、外部の直流電源に直列で接続され、整流子と接触し転流を行う部分
ブラシレスモータ
ブラシ(電極)と整流子を使わない代わりに位置検出素子等を用いて電流を転流し駆動させるDCモータ
ホールディングトルク(最大静止トルク)
ステッピングモータで、最大電流で励磁した状態で、角度変位を与えた時にその位置に留まろうとするトルク

ヤ行

ユニバーサルモータ
回転子と固定子の双方に巻線を持つ交流直流両用のモータ、または固定子の磁石を電磁石にしたブラシ付きDCモータ
ユニポーラ方式
ステッピングモータで、複数の独立したコイルのそれぞれに、一方向のみの電流を流す方式
ヨーク
モータの固定子または回転子で、N極からS極へ磁束を通すもの

ラ行

リニアモータ
回転運動でなく、直線運動を行うモータ
ローター(回転子)
回転する電機子

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