ステッピングモータとは

ステッピングモータとは、モータ軸（回転子軸）を持続的に回転させるのではなく、一定の回転角度で断続的に軸を回すモータのことです。

例えば、1秒ごとに秒針が動いて時を刻んでいくタイプの時計がありますが、この動きは、ステッピングモータが1秒ごとに秒針の軸を6°だけ回すことで実現しています。

では、ステッピングモータは、どのような仕組みで軸を一定角度だけ回しているのでしょうか？

その秘密がパルス信号です。パルス信号とは、電源のON/OFFが繰り返される電気信号のことであり、1回のON/OFFを1パルスと数えます。ステッピングモータは、このパルス信号によって、軸の回転角度や回転速度を機械的かつ正確に制御しているのです。

ステッピングモータは、モータ軸（回転子）の構造によって次の3種類に大きく分類されます。

HB型ステッピングモータの動作原理

回転子は、円筒形の永久磁石を2個の鉄芯ではさんだ構造で、互いに半ピッチずらして回転子軸に同芯状に取り付けられています。パルス信号により一定のステップ角で回転する仕組みになっています。 1.8°ステップの2相HBステッピングモータの場合は1パルスで1.8°回りますから、360°/1.8°=200、すなわち200パルスでモータ軸は1回転することになります。

また、モータ内部のコイルへの電流の流し方によって、次の2種類に分けることができます。

ユニポーラ（単極性）型

バイボーラ（双極性）型

ステッピングモータは、ステッピングモータドライバと組み合わせて使用します。ステッピングモータの回転角度と回転速度は、ステッピングモータドライバがコントローラからのパルス信号を受けて制御します。

ステッピングモータは、他のモータに比べて次のような特徴があります。

ステッピングモータは停止精度に優れ、中低速域のトルクが高く、応答性も鋭いことから、高精度な制御が要求されるさまざまな駆動系の動力源としてわれています。

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