モデル 仕様
製品ラインナップ
通常モデル
AMR本体と操作用ソフトウェアの標準パッケージです。
リフト追加モデル
リフトアップ機能がついており、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができます。
各モデルの仕様
| 通常モデル | リフト追加モデル | |
|---|---|---|
| 本体サイズ | W600 x D600 x H250(mm) | W600 x D600 x H280(mm) |
| 最大速度 | 3.6km/h | |
| 走行性能 | 段差：5mm、角度：3° | |
| 積載重量 | 100kg | 85kg |
| 電源 | 24V、9A 弊社推奨バッテリ | |
| 充電方法 | コネクタ接続手動電源 又は 接触型自動充電（オプション） | |
| 無線LAN | AMR運用端末との通信用、通信プロトコル開示（オプション） | |
| USB | 2ポート / QRコードリーダ、他シリアル通信対応機器との接続可能 | |
| 信号I/O | 入出力I/Oを各6チャンネル（AMRと外部機器との動作連携用） | |
| 音声 | 各動作報知用音声とメロディをプリインストール ユーザ所有データの追加と再生 |
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| 安全機能 | 非常停止ボタン及び各種センサーによる近接/設置検知 | |
| 安全規格 | ISO12100、ISO13849-1、IEC60204-1に準拠予定 | |
| その他の機能 | 地図作成 障害物認識、回避 経路自動探索 自動ドア対応 地図上での障害物設定（侵入禁止エリアの設定） 停止位置やプログラム（ルート）の登録 QRコードによる指示 狭い通路設定 指定位置への呼び出し |
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