モデル 仕様

AspinaAMR 製品ラインナップ

標準モデル

AMR本体と操作用ソフトウェアの標準パッケージです。

製造現場向け自動搬送ロボットAspinaAMR標準モデル

リフトモデル

リフトアップ機能がついており、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができます。

製造現場向け自動搬送ロボットAspinaAMRリフトモデル

AspinaAMRの仕様

名称 AspinaAMR
モデル 標準モデル リフトモデル
サイズ 本体サイズ (W x D x H) 600 x 600 x 260mm 600 x 600 x 280mm
(リフトアップ時 330mm)
荷台スペース (W x D) 600 x 600mm
本体重量 70kg以下
(自動充電追加時:75kg以下)
80kg以下
(自動充電追加時:85kg以下)
最大積載重量 100kg 85kg
使用環境 周囲温度範囲(動作時) 0~40℃
周囲湿度範囲 5~85% ※ただし結露ないこと
動作環境 屋内専用
走行性 走行速度 最大速度:3.6km/h
最大勾配
最小通路幅 800mm 800mm ※本体のみの場合
最大段差 段差:5mm
※速度条件:1.0km/h以下
停止位置精度 ±50mm以内 
±10mm以内 ※オプション
電源 バッテリ種別 リン酸鉄リチウムイオン電池
連続動作時間 約8時間
※周囲条件、使用条件により異なります。
安全機能 障害物検知 2D LiDAR(前方左、後方右1か所ずつ)
3Dカメラ(前方1か所)
バンパーセンサ (前後1か所ずつ) ※オプション
非常停止ボタン 2か所(前後左右から視認可能)
報知器 スピーカー
信号灯 LED表示灯(左右各1か所)
インターフェース USB Type-A 1ポート
I/O接続 入出力端子各6チャンネル
無線LAN 規格:IEEE 802.11a/b/g/n/ac
AspinaAMR Manager
動作推奨環境
OS Windows10(64bitのみ)
Windows11
オプション機能 自動充電
停止位置精度向上
バンパーセンサ
遠隔操作(AspinaAMR Controller)
交通整理
※1 記載内容は 2024年3月 現在のものです。仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※2 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※3 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。
※4 Windowsは、米国 Microsoft Corporation の、米国およびその他の国における登録商標または商標です。