モデル 仕様

製品ラインナップ

通常モデル

AMR本体と操作用ソフトウェアの標準パッケージです。

製造現場向け自動搬送ロボットAspinaAMR通常モデル

リフトモデル

リフトアップ機能がついており、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができます。

製造現場向け自動搬送ロボットAspinaAMRリフトモデル

各モデルの仕様

通常モデル リフトモデル
本体サイズ W600 x D600 x H260(mm) W600 x D600 x H280(mm)※1
最大速度 3.6km/h
走行性能 段差:5mm、角度:3°
停止位置精度 標準位置:±50mm
誘導体によるアシスト有(オプション):±10mm
最大積載重量 100kg 85kg
バッテリ リチウムイオン電池
充電方式 コネクタ接続手動充電 または 自動充電(導入時に選択)
無線LAN AMR運用端末との通信用
USB 1ポート / QRコードリーダ、他シリアル通信対応機器との接続可能
信号I/O 入出力I/Oを各6チャンネル(AMRと外部機器との動作連携用)
音声 各動作報知用音声、メロディ
安全機能 非常停止ボタン及び各種センサーによる近接/接触検知
安全規格 JIS D6802に準拠予定
その他の機能 地図作成
障害物認識、回避
経路自動探索
自動ドア対応
地図上での障害物設定(侵入禁止エリアの設定)
停止位置やプログラム(ルート)の登録
QRコードによる指示
狭い通路設定
指定位置への呼び出し
※1 リフトダウン時の寸法です。リフトアップ時はH330mmとなります。
※2 全ての使用環境で保証される動作ではありません。
※3 仕様、特長および外観等は、性能向上、その他の理由で予告なく変更する場合があります。予めご了承ください。
※4 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※5 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。