モデル 仕様
製品ラインナップ
標準モデル
AMR本体と操作用ソフトウェアの標準パッケージです。
リフトモデル
リフトアップ機能がついており、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、さらに搬送の自動化を進めることができます。
各モデルの仕様
| 名称 | AspinaAMR | ||
|---|---|---|---|
| モデル | 標準モデル | リフトモデル | |
| サイズ | 本体サイズ (W x D x H) | 600 x 600 x 260mm | 600 x 600 x 280mm （リフトアップ時 330mm） |
| 荷台スペース (W x D) | 600 x 600mm | ||
| 本体重量 | 70kg以下 (自動充電追加時：75kg以下) |
80kg以下 (自動充電追加時：85kg以下) |
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| 最大積載重量 | 100kg | 85kg | |
| 使用環境 | 周囲温度範囲（動作時） | 0～40℃ | |
| 周囲湿度範囲 | 5～85% ※ただし結露ないこと | ||
| 動作環境 | 屋内専用 | ||
| 走行性 | 走行速度 | 最大速度：3.6km/h | |
| 最大勾配 | 3° | ||
| 最小通路幅 | 800mm | 800mm ※本体のみの場合 | |
| 最大段差 | 段差：5mm ※速度条件：1.0km/h以下 |
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| 停止位置精度 | ±50mm以内 ±10mm以内 ※オプション |
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| 電源 | バッテリ種別 | リン酸鉄リチウムイオン電池 | |
| 連続動作時間 | 約8時間 ※周囲条件、使用条件により異なります。 |
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| 安全機能 | 障害物検知 | 2D LiDAR（前方左、後方右1か所ずつ） 3Dカメラ（前方1か所） バンパーセンサ （前後1か所ずつ） ※オプション |
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| 非常停止ボタン | 2か所（前後左右から視認可能） | ||
| 報知器 | スピーカー | ||
| 信号灯 | LED表示灯（左右各1か所） | ||
| インターフェース | USB | Type-A 1ポート | |
| I/O接続 | 入出力端子各6チャンネル | ||
| 無線LAN | 規格：IEEE 802.11a/b/g/n/ac | ||
| AspinaAMR Manager 動作推奨環境 |
OS | Windows10（64bitのみ） Windows11 |
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| オプション機能 | 自動充電 停止位置精度向上 バンパーセンサ 遠隔操作（AspinaAMR Controller） 交通整理 |
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※2 AspinaAMRはシナノケンシ株式会社または関連会社の登録商標です。
※3 QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です。
※4 Windowsは、米国 Microsoft Corporation の、米国およびその他の国における登録商標または商標です。