よくあるご質問

AMRとは、Autonomous Mobile Robotの略称で、自律走行ロボットと呼ばれています。工場の製造現場向けAMRは、自律走行型搬送ロボットや自立搬送協働ロボットと呼ばれることもあります。
製造業でのAMRの役割は、部品の供給、仕掛品のライン間搬送、完成品の出荷など多岐に渡ります。
SLAM機能（Simultaneous Localization and Mapping、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと）を搭載し、カメラ等のセンサを用いて周囲の環境地図を作成、自己位置を推定・自動で経路探索しつつ目的地まで走行します。
その特性上、様々なものをいろいろな場所に搬送する多品種・小ロット生産の製造現場向きです。AMRは人が作業しているエリアの運搬や既存の現場の搬送作業を自動化したい、人の運搬作業に近い複雑な搬送をしたいという要望に柔軟に対応できます。
AMRは自律走行をする点で、磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行するAGVとは走行方式の概念が異なるものですが、ともに自動で荷物を搬送することから、AMRのことをガイドレスAGVや次世代AGVと表記されることもあります。（そのためAGV（Automatic Guided Vehicle）の略称からAMRをAutomatic Motion RobotやAutomatic Mobile Robotなどとされることがありますが、"A"は自律走行することを意味するAutonomousです。）また「AMRロボット」という表記も、「IT技術」「EV車」と同様に重複している表現です。

AMRの解説やAGVの違いなどを記載した、製造現場「搬送自動化」ハンドブックもご覧ください。

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AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車と呼ばれています。
磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行する自動搬送車両です。基本的には決まったルート以外を走行させることはできません。
その特性上、特定の区間、同じものを多く・素早く搬送する大量生産の現場向きです。

標準モデルは100kg、天板を50mmリフトアップ/リフトダウンできるリフトモデルは85kgです。

コンパクトな600㎜の全長と全幅はモデルによる違いはありません。全高はモデルによって異なり、標準モデルは260㎜、リフター搭載のリフトモデルは280㎜です(リフトダウン時。リフトアップ時は330㎜)。

屋内使用を想定していますので、屋外では使用できません。

AspinaAMRにGPSは搭載していません。自己位置はSLAM（Simultaneously Localization And Mapping）機能によって、カメラ等のセンサ情報から自己位置推定しながら走行します。

操作用の専用ソフトウェアで確認できます。

コネクタ接続による手動充電、または指定されたタイミングでAspinaAMRが自律的に充電ドッグへ戻って、ワイヤレス充電を開始する自動充電が選択できます。

AspinaAMRに1度にロードできるマップは１つです。マップデータはAMR本体に複数個保存できますので、運用する場所ごとにマップを入れ替えてご使用いただけます。

可能です。

可能です。操作用端末からAMRにアップロードします。

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