よくあるご質問
導入に関するご質問
AMRとは？
AMRとは、Autonomous Mobile Robotの略称で、自律走行ロボットと呼ばれています。主に荷物を搬送することが多い工場の製造現場向けAMRでは、自律走行型搬送ロボットや自律運搬ロボットと呼ばれることもあります。
SLAM機能（Simultaneous Localization and Mapping、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと）を搭載し、周囲の環境地図を作成、自己位置を推定・自動で経路探索しつつ目的地まで走行します。
その特性上、様々なものをいろいろな場所に搬送する多品種・小ロット生産の現場向きです。AMRは人が作業しているエリアの運搬や既存の現場の搬送作業を自動化したい、人の運搬作業に近い複雑な搬送をしたいという要望に柔軟に対応できます。
AMRは自律走行をする点で、磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行するAGVとは走行方式の概念が異なるものですが、ともに自動で荷物を搬送することから、他のサイト等ではAMRをガイドレスAGVや次世代AGVと表記されることもあります。またAGV（Automatic Guided Vehicle）の略称からAMRをAutomatic Motion RobotやAutomatic Mobile Robotなどとされることがありますが、"A"は自律走行することを意味するAutonomousとなります。
AMRの解説やAGVの違いなどを記載した、製造現場「搬送自動化」ハンドブックもご覧ください。
AGVとは？
AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車と呼ばれています。
磁気テープやランドマーク等の誘導体に従って決められたルートを走行する自動搬送車両です。
その特性上、特定の区間、同じものを多く・素早く搬送する大量生産の現場向きです。
AspinaAMRの積載重量は？
通常モデルは100kg、リフトモデルは85kgです。
AspinaAMRはモデルによって本体サイズが異なりますか？
コンパクトな600㎜の全長と全幅はモデルによる違いはありません。全高はモデルによって異なり、通常モデルは260㎜、リフトモデルは280㎜です(リフトダウン時。リフトアップ時は330㎜)。
屋外で使用できますか？
屋内使用を想定していますので、屋外では使用できません。
安全規格に準拠していますか？
安全に関する国際規格（JIS D6802）に準拠する予定です。
AspinaAMRにGPSは使用していますか？
AspinaAMRにはGPSは搭載していません。自己位置はSLAM（Simultaneously Localization And Mapping）機能によって自己位置推定しながら走行します。
AspinaAMRのバッテリー残量は走行中に確認できますか？
操作用の専用ソフトウェアで確認できます。
バッテリーへの充電方法は何ですか？
外部充電または自動充電で充電できます。
マップはいくつ使用できますか？
AspinaAMRに1度にロードできるマップは１つです。マップデータはAMR本体に複数個保存できますので、運用する場所ごとにマップを入れ替えてご使用いただけます。
マップの追加や上書きなどはできますか？
可能です。
マップデータを他のAMRにコピーすることはできますか？
可能です。操作用端末からAMRにアップロードします。
AspinaAMRはどこで買えますか？
導入後のご質問
AMR購入後に別のモデルの機能を追加で搭載することができますか？
製品の内部構造が異なりますので、できません。
故障時の問い合わせはどこにすればいいですか？
保守サービス窓口までご連絡ください。
AspinaAMR購入後にオプション機能を追加できますか？
追加できます。ご相談ください。