利用シーン別活用例

多くのAGV は、搬送エリアと人の作業エリアとを明確に分けて運用する必要があります。一方AMRは、人や障害物を認識して自動的に回避しながら走行し目的地へ向かいます。そのためAMRは、人が作業または人の往来があるエリアでの搬送の自動化ができます。特にAspinaAMRは本体サイズが小さく小回りが利くため、組み立てライン間などの狭い通路も走行し作業者のすぐそばまで搬送することができます。

生産現場によっては、多品種小ロット生産で、頻繁に段取り替えや工程の変更、またレイアウトの変更がある場合があります。AGV を使用する場合は、磁気テープなどの誘導体をそのたびに貼り替える必要があります。また磁気テープは破損した場合に張り直さなければなりません。AMR であれば磁気テープや誘導体が不要で、環境地図を再作成し目的地を再設定するだけで、簡単に新しい環境で搬送を再開することができます。

小さな工場や古くからある工場は作業者が通れる必要最低限の通路のみとなっているエリア・環境もあります。狭い通路や場所に対応した最適なAMRを選択すれば、そういった環境でも搬送を自動化することが可能です。
工場のレイアウト変更を最小限に抑え、搬送を自動化することが可能です。

AspinaAMRは単なる搬送作業の自動化にとどまらず、搬送物の受け渡しを行う工場側の設備と連携させることで、工程全体の自動化をさらに推進できます。

自動設備と自動搬送の連携するASPINAのデモ環境

自動設備と自動搬送の連携事例を見る

移載動作中のローラーコンベヤ

コンベヤ移載時の動作解説を見る

汎用入出力端子（I/O）を装備する装置・ロボットとAspinaAMR を連携すると、ロボットからAspinaAMRをコントロールできます。

リフトモデルは、AMRが搬送物を自動でピックアップするため、AMRを効率よく稼働することができます。