「第9回ロボデックス ロボット開発・活用展」に出展します！

製造現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボット（AMR）です。

スモールスタートに最適な導入のしやすさ、柔軟な拡張性を備え、自動で経路を探索して人や障害物を回避しながら走行します。

本体幅60cmで小回りが利き、狭い通路も走行できるため現場のレイアウト変更は不要です。

QRコードで行き先指示など運用もしやすく、部品のライン間搬送や完成品の搬送自動化など、人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。

「AspinaAMR」と株式会社KeiganのAMR「KeiganALI」を一つのソフトウェアで制御する様子をデモンストレーションします。

複数のAMRが交錯する場面で交通整理を行い、機体同士の接触を防ぐだけでなく協調動作による効率的なタスク分担が可能です。

また、異なるメーカーのAMRが混在している環境でも、機体情報（位置・ステータス・バッテリ残量など）を一元的に管理することで、柔軟な運用と全体最適を実現します。

モータフレームを排した構造でロボットの関節などの装置にビルトイン可能なモータです。

ドイツTQ社製フレームレスモータ「TQ-RoboDrive」は優れたトルク密度、超低損失、高い放熱性を備えながら高い動的性能を実現します。

ロボティクス、医療、航空宇宙、光学などの高度な技術を擁する分野で”性能の限界”にチャレンジする技術者に最適で、ロボットや装置の小型化、軽量化、設計自由度向上に貢献します。

搬送の「自動化」「省人化」に最適な薄型インホイールタイプの電動ホイールです。

φ150モデルは出力80W、幅73mmで手押し台車の車輪と同程度に収まり、電動アシスト化に最適です。φ200モデルは出力200W、幅128.5㎜でブレーキを内蔵しており、AGVやAMRの駆動輪に最適です。

滑らかな動きを実現する専用ドライバを組み合わせてご提案し、ロボットや搬送機器の「自動化」「省人化」で人手不足や労働人口の高齢化などの課題解決に貢献します。

スリムなAGV/AMRに最適な薄型高出力電動ホイールです。

新開発の薄型モータで約半分のユニット幅を実現し、搬送用車両の設計自由度が大幅に向上しました。φ150の小径ホイールでも300Wの高出力（当社比約1.5倍）で、600kg～1tクラスの重量物搬送にも対応します。

ブレーキやエンコーダ、ドライバ（安全規格JIS D6802対応も可）は組み合わせ・カスタムにも対応し、ロボットや搬送機器の「自動化」「省人化」で人手不足や労働人口の高齢化などの課題解決に貢献します。

部品や製品の外観検査を自動化するためのロボットです。

スライダ機構を採用した「直交軸モデル」（参考出品）を出展します。

「直交軸モデル」は、広い検査エリアを実現し、大きなワークにも対応します。カメラを動かすことで様々な角度から撮影し、目視では見落としがちな不具合も捉えます。ターンテーブル軸を搭載し、全周検査も簡単に行えるほか、各軸の長さもカスタマイズ可能です。

直感的なソフトウェアでロボットの操作も簡単で、ワーク形状や大きさ、角度に合わせてオプションによるカスタマイズにも対応し、外観検査の自動化で人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。

人の手のように「しっかり・優しく」つかむ協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。

異なる形状や硬さのワークを自動調整してつかみ分けるオートグリップ機能を搭載し、1台のロボットで複数のワークのピックアンドプレースできるため、多品種少量生産の製造現場に最適です。

丸ものワークには3爪モデル、角型ワークには2爪モデルをご用意し、ピッキング作業の「自動化」「省人化」で人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。