「いろんなものに、ちょうどいい」電動3爪ロボットハンド

「あらゆるものを把持する」という要件を考えた時、私たちは、異なる大きさの対象物に対応できる大きなストロークと、丸い対象物でも掴みやすい3爪という形状、さらにどの方向からでも対象物を掴みやすくするために爪を回転させる構造が必要と考えました。

従来の電動グリッパは把持対象に対し、1つのエンドエフェクタで1対1対応となっていました。このロボットハンドは電動3爪という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。
協働ロボット向けのプラグ＆プレイ、様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクターになります。

調整可能な把持力

ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

ユニバーサルロボット UR＋認証を取得

ユニバーサルロボット社のeシリーズならティーチングペンダントから操作が可能です。